PSG-1狙击步枪是德国HK公司生产的警用狙击步枪。PSG是精确射击步枪的德文缩写。
PSG-1的基本结构和其他HK步枪（G3、MP5）类似，都采用滚轮锁定、延迟反冲式半自动的枪机作用方式。
出厂测试的时候，在300米距离上每一枝枪必须维持连续射击50发子弹，而且中靶要在80毫米以内。
它每枝定价约一万美元，加上两年备用零件和维修费用，买得起的用户不多。
PSG-1枪长1.208米，最大有效射程800米。
它的枪膛是4条膛线的多角型膛壁，弹头和枪管壁的摩擦减小到最少，
加上650毫米长的枪管，使弹头具有较高的枪口初速，有利于弹道平直度的延伸。
射击时依靠枪管自身的重量减小枪管的振动。
枪口部没有安装消焰器、制退器之类的任何枪口装置。握把为赛枪用的握把。
塑料枪托的长度、枪托上的贴腮板高低，射手可以根据自身的体形调节。
它可以选用两脚架或三脚架支撑射击，两脚架比较方便，三脚架会更稳定。
